機(jī)器視覺-3D視覺-工具使用介紹-BLB

BLBO工具使用說明

工具概述

BLBO工具在使用中比較常見，針對圖像的凸點(diǎn)凹坑，劃痕或者裂紋的缺陷檢測，另外還有明暗變化比較明顯的一些斑點(diǎn)檢測、定位。點(diǎn)云斑點(diǎn)工具可讓您在相對均勻或平坦的背景上，在三維高度圖數(shù)據(jù)或亮度值數(shù)據(jù)中檢測點(diǎn)云缺陷，例如不均勻或多余的材料、鑿痕或瑕疵。它還可以從點(diǎn)云提取目標(biāo)。該工具允許您設(shè)置相對于用戶定義的參考區(qū)域的高度閾值。它還允許您使用參考平面校正目標(biāo)點(diǎn)云的輕微傾斜（最多 10 度）；這使您可以檢測到因傾斜而無法檢測到的低缺陷或淺部缺陷。

適用性與限制

支持設(shè)備

? 模擬器場景全面支持該工具。

? 未加速的Gocator 2100/2300傳感器（A/B版本） 不支持（無論是否通過PC應(yīng)用程序或GoMax加速）。

工作原理

操作流程

此工具首先根據(jù)高度或亮度值閾值（高于或低于閾值）過濾數(shù)據(jù)，然后使用可配置的形態(tài)學(xué)操作來更好地分離

樣件。最后，該工具使用各種基于尺寸和形狀的過濾器，排除或包括預(yù)期缺陷或您需要的目標(biāo)（潛在斑點(diǎn)）。

輸出結(jié)果

該工具可配置要輸出的最大數(shù)量“斑點(diǎn)”，并返回斑點(diǎn)總數(shù)，以及每個(gè)斑點(diǎn)的 X 和 Y 中心、寬度和長度以及

面積。

注意事項(xiàng)

環(huán)境光干擾：強(qiáng)環(huán)境光可能導(dǎo)致誤檢，建議優(yōu)化曝光或使用遮光罩。

點(diǎn)云密度：低點(diǎn)云密度可能影響小斑點(diǎn)檢測精度，需調(diào)整掃描分辨率。

參考平面精度：參考平面誤差會(huì)傳遞至斑點(diǎn)高度/體積測量，需優(yōu)先校準(zhǔn)平面。

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